金融界2024年11月5日音讯，国家知识产权局信息数据显现，中核四川环保工程有限责任公司请求一项名为“一种用于退役撤除机器人的履带主动替换设备及办法”的专利，公开号 CN 118894165 A，请求日期为2024年7月。

　　专利摘要显现，本发明公开了一种用于退役撤除机器人的履带主动替换设备及办法，包含履带替换借题发挥、机器人顶升设备、履带替换设备，所述履带替换借题发挥的一侧设置有斜坡，退役撤除机器人经过所述履带替换借题发挥的斜坡行走于所述履带替换借题发挥上，所述履带替换借题发挥的上端中部设置有所述机器人顶升设备，所述机器人顶升设备顶升坐落所述履带替换借题发挥上的退役撤除机器人，所述履带替换设备为两组，两组所述履带替换设备别离设置于哦手上履带替换借题发挥的两边。本发明进程简略，能够在各种杂乱景象下进行，能够在人员不进行触摸的景象下完成大部分的替换过程，能够有显着效果地削减作业人员在辐射环境下的上班时间，下降作业人员受照剂量。